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能力风暴机器人

时间:2014-11-22 06:33来源:www.yunlvfu.com 编辑:自动控制网
能力风暴机器人是具有感知能力、决策能力和动作能力的智能型机器人,这种机器人是我国自行设计、开发的,是面向教育的新一代智能移动机器人。它有功能强大的微处理系统和传感器系统,而且能扩展听觉、视觉和触觉,成为真正意义上的智能机器人。 图1 能力风暴
能力风暴机器人是具有感知能力、决策能力和动作能力的智能型机器人,这种机器人是我国自行设计、开发的,是面向教育的新一代智能移动机器人。它有功能强大的微处理系统和传感器系统,而且能扩展听觉、视觉和触觉,成为真正意义上的智能机器人。


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图1 能力风暴机器人

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图2a  机器人结构

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1、  机器人的系统结构 本文来自www。eadianqi。com


图2b 机器人的外观 本文来自www.yunlvfu.com

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图2c 机器人的底盘

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(1)机器人的控制部分
控制部分主要由主板控制按键两个部分组成:  
主板 : 位于机器人“心脏”部位的控制部件是主板,它由很多电子元器件组成,跟人的大脑一样,主要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。
      机器人的大脑有记忆功能,这主要由主板上的内存来实现,至于“大脑”的分析、判断、决断功能则由主板上的众多芯片共同完成。
控制按键: 位于 AS-UII 背部的控制面板,是 AS-UII 机器人运行控制部件,在这个部分有 2 个小灯,它们指示 AS-UII 所处的状态。 本文来自www.yunlvfu.com

a)主板   b)控制按键
图2d 机器人控制部分
(2) 机器人的动力和驱动
两只直流电机构成机器人的行走装置,采用差动驱动方式,可原地转向。
直流电机在一定电压下,转速与转矩成反比;如果改变电压,则转速转矩线随着电压的升降而升降。在能力风暴智能机器人负载一定时(即转矩一定时),降低电压,对应的转速 n1,n2 不同,n1>n2,这样就可实现用电机调速。

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图2e 直流电机 本文来自www.yunlvfu.com

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