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零度根轨迹的绘制规则有哪些?

时间:2015-08-25 19:16来源:www.yunlvfu.com 编辑:自动控制网
除以下3条规则外,其余均与负反馈系统的根轨迹的绘制完全相同。 【规则3】根轨迹在实轴上的分布实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为偶数。 【规则4】根轨迹的渐近线 渐近线的倾角: 渐近线与实轴的交点: 或 【规则6】根轨迹的出射角和入射角 出射角:根

除以下3条规则外,其余均与负反馈系统的根轨迹的绘制完全相同。
【规则3】根轨迹在实轴上的分布实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为偶数。
【规则4】根轨迹的渐近线 渐近线的倾角:
         渐近线与实轴的交点:
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【规则6】根轨迹的出射角和入射角 出射角:根轨迹离开开环复数极点处的切线与实轴正方向的夹角。
         入射角:根轨迹进入开环复数零点处的切线与实轴正方向的夹角。
         出射角的计算:,
         其中:
         入射角的计算:

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