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自控系统现场调试干货

时间:2017-05-20 17:56来源:www.yunlvfu.com 编辑:自动控制网
整定自控系统很多人会想到自控系统PID参数整定, 自动控制网小编 与大家分享自控系统现场调试干货:整定自控系统除PID参数整定外,还应注意执行机构动作次数、PID死区、系统调节裕度、调节阀通流量、调节阀空行程、调节阀线性和系统耦合问题,才能真正让自控

整定自控系统很多人会想到自控系统PID参数整定,自动控制网小编与大家分享自控系统现场调试干货:整定自控系统除PID参数整定外,还应注意执行机构动作次数、PID死区、系统调节裕度、调节阀通流量、调节阀空行程、调节阀线性和系统耦合问题,才能真正让自控系统到达最佳控制效果。
1、执行机构动作次数
执行机构动作次数不能过频,过频则容易烧坏电机。动作次数与比例积分微分作用都有关系。一般来说,合适的比例带使得系统波动较小,调节器的输出波动也就小,执行器波动也少;如果输入偏差不为零,积分作用就会让输出一直向一个方向积下去。积分过强的话,会让执行器一次只动作一点,但是频繁地一点点向一个方向动作;微分作用会让执行器反复波动。
一般来说,国产DKJ系列的执行器的电机耐堵转特性较好,其他性能不一。电机在刚得电动作的时候,电流大约是正常运转电流的5-10倍。电机频繁动作很容易升温,从而烧坏电机。另外对执行机构的传动部件也有较大磨损。
一般来说,不管对于直行程还是角行程,对于国产还是进口,对于智能还是简单的执行器,动作次数不大于10次/分钟。对于一些进口执行器,尤其是日本的,次数还要减少。 自动控制网www.yunlvfu.com版权所有
对于执行机构是变频调节的(这里是说纯变频调节,而不是指执行机构采用变频电机),可以让参数快点,因为变频器始终处于运行状态。需要注意的是,变频器转速线性不能太陡,否则变频器输出电流大幅度变化,影响变频寿命。
2、PID死区问题
为了减少执行器动作次数,一般都对PID调节器设置死区。在死区范围内,都认为输入偏差为0。当超过死区后,输入偏差才从0开始计算。死区可以有效减少执行器的动作次数。但是死区过大的话又带来了新的问题:调节精度降低,不过对于一般的调节系统,不要求调节精度过高,精度高意义也不大。
PID死区=3时被调量的波动 
                           图1 PID死区=3时被调量的波动
PID死区=2时被调量的波动马上减小 

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                                 图2 PID死区=2时被调量的波动马上减小
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