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PID控制器选型原则

时间:2020-06-08 08:20来源:www.yunlvfu.com 编辑:自动控制网
PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行,PID控制器选型基本原则如下: ①当对象和测量元件的时间常数T较大,容量迟延大,纯滞后r很小,微分控制是首
PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行,PID控制器选型基本原则如下:
①当对象和测量元件的时间常数T较大,容量迟延大,纯滞后r很小,微分控制是首选。工艺要求较高时,应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时,可选用P控制器。(注:前面的说法是为了让大家明白PID控制特性,现在的的PID控制器同时具有P、I、D三个功能,并没有PI控制器或P控制器出售)
②当对象和测量元件的时间常数T较小,纯滞后t较大,用微分控制不一定有作用。
③当对象的时间常数T较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,应选用PI控制器,如流量控制系统。
④当对象的时间常数T较小,而负荷变化很快,这时用了微分控制和积分控制都容易引起振荡,对控制质量影响很大。如果对象的时间常数很小,采用反微分作用可能会有较好的效果。
⑤当对象的纯滞后t很大,负荷变化也很大,简单控制系统可能无法满足要求,只能采用复杂控制系统,如串级控制来满足工艺生产的要求。
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